Cánh tay robot 6 bậc tự do (6-DOF robot arm) ngày càng trở thành công cụ không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Sở hữu cấu trúc mô phỏng chuyển động tay người, loại robot này có khả năng thực hiện đa dạng tác vụ phức tạp với độ chính xác cao, linh hoạt và tốc độ vượt trội.
Cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do “made in Vietnam” Elbot Mark 3 – Mark 4 xuất xưởng chỉ với 55 triệu đồng
Elbot được chế tạo từ chất liệu thép và nhôm đúc nguyên khối, thiết kế theo dạng mô đun có sải tay dài 1310mm, độ chính xác ±0.1mm, tải trọng tối đa 6 kg và trọng lượng chỉ 43 kg, đáp ứng được đường kính không gian làm việc lên đến 2.6m – một thiết kế tối ưu giữa hiệu suất và tính linh hoạt cho nhiều ngành công nghiệp.
Để đạt được độ chính xác đến 0.1mm và 0.05mm, tất cả các khớp của robot phải đạt đến độ gia công, chế tạo cực kì chính xác.
9X Hà Nội Hữu Trung chia sẻ về robot tâm huyết của mình
Elbot bao gồm 3 bậc tự do cho chuyển động định vị (gốc → cổ tay) – chuyển động trong không gian 3D để đưa tay robot đến đúng vị trí và 3 bậc tự do cho chuyển động định hướng (cổ tay) cho phép xoay, nghiêng, gập đầu công cụ (end – effector) theo nhiều hướng.
Hữu Trung, sinh năm 1993, “cha đẻ” của Elbot, yêu thích và mong muốn được chế tạo ra một cỗ máy có thể phục vụ con người từ khi mới 11 tuổi. Sau 5 năm ấp ủ, tìm tòi, đến năm 2010, nam sinh 16 tuổi đã chính thức chế tạo hoàn thiện phiên bản đầu tiên, một cánh tay robot mini 5 bậc, với kích thước khoảng 300mm.
Tuy nhiên, cậu học sinh khi ấy biết rằng để làm nên một cánh tay robot như mình ao ước thì còn là một khoảng cách rất xa. Vì thế, hơn 10 năm tiếp theo anh dành thời gian tích lũy kiến thức về cơ khí, điện tử, lập trình, thiết kế đồ họa 3D…
Robot Elbot thu hút sự chú ý của nhiều người
Tại buổi ra mắt cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do Elbot Mark 3 – Mark 4 vừa diễn ra tại Hà Nội, Hữu Trung chia sẻ thời điểm anh nói sẽ chế tạo một cánh tay robot, gần như không ai hiểu được mong muốn đó.
“Có không ít người chê cười vì không biết tôi làm ra sản phẩm này trông sẽ như thế nào hoặc nghĩ tôi… ảo tưởng. Tuy nhiên, tôi có những người thân trong gia đình luôn ủng hộ và quyết tâm của bản thân. Tôi luôn nói với mọi người rằng, đã làm thì phải làm đến nơi đến chốn bởi như vậy mới có kết quả. Khi nhìn lại hành trình trong suốt bao nhiêu năm qua đã không ngừng nỗ lực để hoàn thiện, tôi cảm thấy rất tự hào” – anh Hữu Trung nói.
Cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do Elbot
Xác định robot là một công cụ hữu ích không chỉ trong công việc mà cả đời sống nhưng chi phí để sở hữu một thiết bị công nghệ cao khá tốn kém, vì thế, Hữu Trung quyết định chế tạo một robot “made in Vietnam” để không chỉ dành các đơn vị lớn mà cả doanh nghiệp nhỏ hay cơ sở đào tạo, cá nhân cũng có thể tiếp cận được.
Hữu Trung cũng chia sẻ thêm thời gian tới anh sẽ cho ra mắt một sản phẩm công nghệ “đến từ thế kỷ 22” – một cỗ máy lưu trữ không gian 4 chiều với kích thước rất nhỏ mà không cần sử dụng điện vẫn có thể hoạt động. Mục đích nghiên cứu và phát triển cỗ máy này đó là sử dụng lưu trữ dữ liệu lịch sử hào hùng của dân tộc Việt Nam ở dạng vĩnh cửu, không thể hỏng hóc hay bị lỗi.
Nguồn tin: https://genk.vn/canh-tay-robot-6-bac-tu-do-made-in-vietnam-xuat-xuong-voi-gia-55-trieu-dong-20250424184959653.chn
